W referacie przedstawiono metodę segmentacji i pasowania par obrazów stereo. Metoda ta została opracowana w wyniku prac prowadzonych w ramach projektu badawczego dotyczącego automatycznego rozpoznawania struktury trójwymiarowej sceny. Scena zbudowana jest z brył wielościennych i obserwowznz za pomocą ruchomej głowicy stereowizyjnej. Głównym celem projektu było rozpoznawanie obserwowanych brył geometrycznych oraz określanie ich wzajemnego położenia na scenie.
