The development of mechatronic device for hand rehabilitation Head Arkadiusz Rafał Sochan, PhD Contractors PhD Przemysław Głomb Ryszard Winiarczyk Michał Romaszewski PhD Michał Cholewa Project numberHiTech-159414 Project type2. Stosowane Project duration2013-04-01 - 2014-03-31 PartnersZMP Trade Gliwice, ITAM Zabrze