TY - JOUR AU - Dariusz Marek AU - Piotr Biernacki AU - Jakub Szyguła AU - Adam Domański AU - Marcin Paszkuta AU - Marta Szczygieł AU - Marcel Król AU - Konrad Wojciechowski BT - Sensors DO - 10.3390/s25041141 LA - eng PY - 2025 T2 - Sensors TI - Collision avoidance mechanism for swarms of drones ER -