TY - ECHAP AU - Krzysztof Skabek AU - Przemysław Kowalski AU - K. Tchoń CY - Warszawa LA - eng PB - WKiŁ PP - Warszawa PY - 2005 SE - Iteracyjna metoda integracji sceny przestrzennej z wykorzystaniem grafów struktury TI - Postępy robotyki. Sterowanie robotów z percepcją otoczenia ER -