TY - CPAPER AU - Przemysław Kowalski AU - Krzysztof Skabek BT - Mat. konferencyjne VIII Krajowa Konferencja Robotyki DA - 06 LA - eng PY - 2004 EP - 171–172 T2 - Mat. konferencyjne VIII Krajowa Konferencja Robotyki TI - Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego ER -