00448nas a2200169   4500000000100000000000100001008004100002100001800043700002000061700001900081700002000100700001900120700002100139700001700160700002500177245007600202       2024                            d1 aDariusz Marek1 aMarcin Paszkuta1 aJakub Szyguła1 aPiotr Biernacki1 aAdam Domański1 aMarta Szczygieł1 aMarcel Król1 aKonrad Wojciechowski00aSwarm of drones in a simulation environment - efficiency and adaptation