00336nas a2200121   4500000000100000000000100001008004100002260000700043100002500050700002100075245010400096300001400200       2004                            d  c061 aPrzemysław Kowalski1 aKrzysztof Skabek00aZastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego  a171–172