@inbook{bibcite_14761,
  author = {Przemys{\l}aw Kowalski and Krzysztof Skabek and K. Tcho{\'n}},
  title = {Post{\k e}py Robotyki: Sterowanie robot{\'o}w z percepcj{\k a} otoczenia},
  year = {2005},
  chapter = {Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego},
  publisher = {WKi{\L}},
  address = {Warszawa},
  isbn = {83-206-1553-4},
  language = {eng},
}