00298nas a2200109   4500000000100000008004100001260002000042100002100062700002500083700001400108245006600122       2005                            d  bWKiŁaWarszawa1 aKrzysztof Skabek1 aPrzemysław Kowalski1 aK. Tchoń00aPostępy robotyki. Sterowanie robotów z percepcją otoczenia